अब वहईपीयूऔरईएमएअधिक से अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, हाइड्रोलिक क्षेत्र में एक व्यवसायी के रूप में, मोटरों की बुनियादी समझ होना आवश्यक है।आइए आज सर्वो मोटर के शुरुआती करंट के बारे में संक्षेप में बात करते हैं।1क्या मोटर का शुरुआती करंट सामान्य कार्यशील करंट से बड़ा या छोटा है?क्यों?2मोटर क्यों अटक जाती है और आसानी से जल जाती है?उपरोक्त दो प्रश्न वास्तव में एक ही प्रश्न हैं।सिस्टम लोड, विचलन सिग्नल और अन्य कारणों के बावजूद, मोटर की शुरुआती धारा बहुत बड़ी है,आइए संक्षेप में मोटर से करंट शुरू करने की समस्या के बारे में बात करें (सॉफ्ट स्टार्ट की समस्या पर विचार न करते हुए)।मोटर का रोटर (डीसी मोटर) कॉइल से बना होता है, और मोटर के तार प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल उत्पन्न करने के लिए कार्य प्रक्रिया के दौरान चुंबकीय प्रेरण लाइनों को काट देंगे।जिस समय मोटर सक्रिय होती है, क्योंकि प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल अभी तक उत्पन्न नहीं हुआ है, ओम के नियम के अनुसार, इस समय शुरुआती धारा है:IQ=ई0/आरकहाँE0कुंडल क्षमता है औरRसमतुल्य प्रतिरोध है.मोटर की कार्य प्रक्रिया के दौरान, यह मानते हुए कि प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल हैE1, यह क्षमता मोटर के घूर्णन में बाधा डालती है, इसलिए यह ओम के नियम के अनुसार, काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल भी बन जाती है:I=(ई0-ई1)/आरचूँकि कुंडली के पार समतुल्य विभव कम हो जाता है, कार्य पर धारा कम हो जाती है।वास्तविक माप के अनुसार, स्टार्ट करते समय सामान्य मोटर का करंट लगभग 4-7 होता हैसामान्य ऑपरेशन से कई गुना अधिक, लेकिन आरंभिक समय बहुत कम है।इन्वर्टर या अन्य सॉफ्ट स्टार्ट के माध्यम से, तात्कालिक करंट कम हो जाएगा।उपरोक्त विश्लेषण के माध्यम से, यह समझना आसान होना चाहिए कि फंसने के बाद मोटर का जलना आसान क्यों है?यांत्रिक विफलता या बहुत अधिक भार के कारण मोटर घूमना बंद कर देने के बाद, तार चुंबकीय प्रेरण लाइन को नहीं काटेगा, और कोई काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल नहीं होगा।इस समय, कॉइल के दोनों सिरों पर क्षमता हमेशा बहुत बड़ी होगी, और कॉइल पर करंट लगभग बराबर होगा यदि शुरुआती करंट बहुत लंबा है, तो यह गंभीर रूप से गर्म हो जाएगा और मोटर को नुकसान पहुंचाएगा।ऊर्जा संरक्षण के संदर्भ में इसे समझना भी आसान है।कुण्डली का घूमना उस पर लगे एम्पीयर बल के कारण होता है।एम्पीयर बल बराबर है:एफ=बीआईएलजिस क्षण मोटर चालू होती है, करंट बहुत बड़ा होता है, इस समय एम्पीयर बल भी बहुत बड़ा होता है, और कॉइल का शुरुआती टॉर्क भी बहुत बड़ा होता है।यदि धारा हमेशा इतनी बड़ी है, तो एम्पीयर बल हमेशा इतना बड़ा होगा, इसलिए मोटर बहुत तेजी से घूमती है, या उससे भी तेज और तेज गति से घूमती है।यह अनुचित है.और इस समय, गर्मी बहुत तेज़ होगी, और सारी ऊर्जा गर्मी के लिए उपयोग की जाएगी, तो काम करने के लिए भार को धक्का देने के लिए इसका उपयोग क्यों करें?सामान्य रूप से काम करते समय, काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल के अस्तित्व के कारण, इस समय करंट बहुत छोटा होगा, और गर्मी बहुत कम होगी।बिजली आपूर्ति द्वारा प्रदान की गई ऊर्जा का उपयोग कार्य करने के लिए किया जा सकता है।सर्वो वाल्व की तरह, बंद-लूप ऑपरेशन के बाद, यह हमेशा शून्य स्थिति के करीब होता है।इस समय, पायलट करंट (या सिंगल-स्टेज वाल्व पर करंट) बहुत, बहुत छोटा है।उपरोक्त विश्लेषण के माध्यम से यह समझना भी आसान है कि मोटर की गति जितनी तेज़ होगी, टॉर्क उतना ही कम क्यों होगा?क्योंकि गति जितनी तेज़ होगी, काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल उतना ही अधिक होगा, इस समय तार में करंट उतना ही कम होगा और एम्पीयर बल भी उतना ही कम होगाएफ=बीआईएल.